Algılayıcılar ve çalıştırıcılar nedir?

Bu kavram “sensörler ve actüatorlar” olarak ta algılanabilir. Sensörler, fiziksel ya da kimyasal (genellikle elektriki olmayan) büyüklükleri, elektriksel sinyallere dönüştüren elemanlardır.Sensörler bu sinyallerini elektronik kontrol ünitesine (EKÜ) gönderir. Yani sensörler bilgi toplayıcı rolü üstlenir. EKÜ birçok sensörden aldığı bilgileri kimi zaman çalıştırıcılara/kumanda edicilere (actuator) aktararak kimi zaman da belleğinde saklayarak ileride kullanmasını temin eder. Bir sistemde kullanılan sensör ve actuator sayısı, o sistemin yapacağı işi ve kompleksliği ile doğru orantılıdır.