Otomobil: Yapısı itibariyle, sürücüsünden başka en çok 7 oturama yeri olan ve insan taşımak için imal edilmiş bulunan motorlu araçtır.
Minibüs: Yapısı itibariyle sürücüsünden başka 8 ile 14 oturma yeri olan ve insan taşımak için imal edilmiş bulunan motorlu araçtır.
Otobüs: Yapısı itibariyle sürücüsünden başka en az 15 oturma yeri olan ve insan taşımak için imal edilmiş bulunan motorlu araçtır. Troleybüsler de bu sınıfa dahildir.