Bir doğru boyunca yer değiştiren cismin hızı, eşit zaman aralıklarında eşit değişme gösteriyorsa bu harekete sabit ivmeli hareket (düzgün değişen doğrusal hareket) adı verilir.
Hareketlinin hızı eşit zaman aralıklarında düzgün artıyorsa düzgün hızlanan, düzgün azalıyorsa düzgün yavaşlayan doğrusal hareket olarak belirlenir.